4月24日，两辆无人驾驶清洁车正在进行调试。近日，全球首个无人驾驶清洁车在上海松江亮相。每天凌晨两点，低速行驶在启迪漕河泾(中山)科技园区内进行试运行。 中新社记者 殷立勤 摄

　　4月24日，两辆无人驾驶清洁车正在进行调试。近日，全球首个无人驾驶清洁车在上海松江亮相。每天凌晨两点，低速行驶在启迪漕河泾(中山)科技园区内进行试运行。 中新社记者 殷立勤 摄

　　表面上看起来，它与普通的环卫清洁车没有多大区别。但其实每天凌晨，车队会自动苏醒作业，从停车位缓慢出发进行清扫。图为无人驾驶清洁车的驾驶舱。 中新社记者 殷立勤 摄

　　由于车头、车身装有许多传感器，车辆在运行过程中能够感知自己所在位置，识别红绿灯，并在遇到障碍物、路人时自动绕开。车辆转弯时，会采用相对安全的方式，贴着道路边缘走直角线。 中新社记者 殷立勤 摄

　　如果车辆运行中遇到问题，需要人工干预，人可以直接坐进驾驶室进行操作。这些车都是依靠电力行驶的新能源车，使用方可以根据需要，申请安装充电装置。图为工作人员正在对无人驾驶清洁车进行调试。 中新社记者 殷立勤 摄