原标题：郑州5G无人驾驶公交车运行满一年 超2万人次免费搭乘

　　2020年7月23日，河南省郑州市，郑东新区龙子湖智慧岛的5G无人驾驶公交车试运行已超一年，运行一年以来，这条公交线路已安全行驶超3万公里，免费搭乘体验的市民超2万人次。图片署名: 佚名/IC photo

　　据了解，这条自动驾驶公交线路使用宇通L4级自动驾驶巴士，2019年5月17日正式试运行，它也是全球首条在开放道路上试运行的5G无人驾驶公交车，被郑州市民亲切称为“小宇”。

　　从外形看，这款L4级自动驾驶巴士比正常的公交车要短小很多，最多只能容下10个人搭乘。路线全程1.5公里，共设三个站点。当有市民站在智能化站台乘车点时，无人驾驶车会自动停下，等待乘客上车，随后关门行驶。

　　据悉，这款L4级宇通自动驾驶巴士，已具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能，完全达到高度自动驾驶水平。

　　“在景区或者园区，时速最高可以达到40迈，在城市道路上，为了安全，一般是20迈。”宇通相关负责人说。

　　无人驾驶精准的反应速度是毫秒（1/1000秒）级，这得益于5G的高速率、低时延、大带宽的特性， 27个5G基站保证了无人驾驶路线的信号全覆盖，5G技术与交通的深度融合、“人-车-路-云”协同的智慧交通体系。